原标题：日本北海道在普通公路上测试L4级的自动驾驶巴士“永庆号”盾构机由中铁十一局集团和中国铁建重工集团联合打造。自2024年2月启动生产，历时270天时间顺利下线。“永庆”二字，寓意广南联络线工程的长久稳定与建设者响应湾区建设的鼓舞欢庆。盾构机刀盘涂装以象征力量和勇气的“华南虎”为原型，巧妙结合了广州市花木棉花与白云，展现了建设者攻坚克难的决心。
“‘永庆号’将要掘进的隧道，是中国华南地区转弯半径最小的铁路隧道，‘急转弯’的盾构掘进模式在铁路行业并不多见。”据该项目负责人黄冉介绍，“永庆号”盾构机最大开挖直径为12.85米，装机总功率近12000千瓦，其550米的转弯极值设计那珈王朝，将挑战605米的隧道最小转弯半径，相较于普遍在2000米左右转弯半径范围的铁路施工来说，难度不言而喻。对此，“永庆号”的盾体采用了前大后小阶梯式设计，可有效防止转弯过程被地层卡住。同时，其配置的推进系统浮动装置和高精度导向系统，能及时调整设备在软硬不均地层中的掘进姿态，最大限度保护管片成型质量。
此外，面对盾构始发段埋深浅、区间地质条件复杂等风险，与常规大盾构不同那珈王朝，“永庆号”配置了高精度气液压力平衡“双仓”系统，直接与掌子面接触的泥水仓和气垫仓，可快速感知掌子面压力波动，对前方土体形成有效支撑，从而减小对地表建构筑物影响。针对复合地层盾构掘进中的泥浆“滞排”难题，该盾构机还采用普通直排式和螺旋机直排式相结合的环流系统，可根据地层变化及时切换泥水环流模式，保障盾构机在复合地层中平稳掘进。
