原标题：骑自行车不扶车把手，自由控制转向，原理是什么？
据澎湃新闻此前报道，上海市市域线包含轨道快线和市域铁路。其中，崇明线是轨道快线，设计最高时速120公里。市域铁路包括机场联络线全线、南汇支线、嘉闵线、示范区线等，设计最高时速160公里。机场联络线首通段（虹桥2号航站楼站至浦东1号2号航站楼站）计划于2024年底建成。预计2028年底前，机场联络线全线、南汇支线、崇明线、嘉闵线、示范区线将陆续建成通车。
今年8月，上海市发改委针对市域铁路，曾公布两种票价方案啊衰动漫，方案一为现公布方案，实行单一费率，每人公里基准费率0.45元；方案二实行阶梯费率，分三段累计收费。今年9月，上海市发展改革委召开了制订上海市轨道交通市域线票价机制听证会，听取社会各方面对轨道交通市域线票价机制方案的意见和建议，单一费率方案获大部分支持。