原标题：全球首台管片构件智能拼装机器人研制成功
中新社记者4日早晨从韩国外交部步行至光化门广场，在广场的世宗大王像处遇到韩国民众民主党的示威人群。示威者竖起牌子，上面写有“打倒尹锡悦”的标语。随后，记者步行至李舜臣将军像处，发现示威规模进一步扩大，民众呼喊“逮捕尹锡悦”，手举标语和旗帜，上写有“谴责违宪的紧急戒严”“引起内乱的尹锡悦下台”等内容。与此同时，光化门广场有大量警力在维持秩序，警车停放在广场周围。
12时左右，韩国共同民主党、祖国革新党等在野党党首与民众一起在国会本馆前集会。韩国最大在野党共同民主党党首李在明表示，“尹锡悦总统的行为无法证明他能够肩负起这个国家的责任和命运”，“再也无法忍受用刀和枪对准民众”。祖国革新党党首曹国表示，“尹锡悦总统正是将韩国推向最危险境地的人”，并指出“必须通过弹劾程序立刻停止他的职务”。